導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自動(dòng)安全行駛；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），實(shí)現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV。福州搬運(yùn)二維碼AGV官網(wǎng)

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。????? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)：?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無(wú)需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù)；? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修，免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁二維碼AGV廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現(xiàn)貨供應(yīng)，需求定制！歡迎廣大客戶咨詢！北京磁導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實(shí)施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。

2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。圖1.7 光電防撞3.3、機(jī)械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機(jī)械防撞3.4、聲光提醒無(wú)人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。—所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)—被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn)—屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱—偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移—選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別）—偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)—修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功—更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖—更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度—ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為排前個(gè)，逐漸遞增二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！石家莊搬運(yùn)二維碼AGV價(jià)格

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—光電防撞：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了?！S碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)?！蓖０粹o：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)?！ㄎ蛔鴺?biāo)：激光叉車二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z）—控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。—錯(cuò)誤信息：二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)?！\(yùn)行模式：二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式?！姘甯叨龋猴@示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度?！叨鹊竭_(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）—緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）—初始化：二維碼AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）福州搬運(yùn)二維碼AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車為主的有限責(zé)任公司（自然），嘉明特AGV是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司主要提供經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng)）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。

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